现代轧机的万向轴的平衡是液压平衡的,优点是万向节在换辊时很容易调整。其原理和后述原理上的轧辊平衡基本相同。近年来,为克服万向节润滑不良、磨损严重的缺点,广泛采用十字轴式万向节,并逐渐有取代开式滑动万向节的趋势。除万向轴外,其他类型的联轴器轴平衡方法,原理及调整同上。
万向轴平衡采用液压平衡,轧机初轧压力很大,一般采用封闭式机架。它与一般机架不同的是,前后立柱下部都有孔和燕尾槽,用于安装机架辊,燕尾槽也用于安装机架辊。也就是说,货架的每一列都留有放置两个货架卷的位置。在初轧机上设置齿条辊的原因是,在最初的几卷轧制中,辊子很短,为了便于送钢,必须配置驱动装置齿条辊。为了容纳重锤平衡,在机架立柱上。内窗的每一侧都有一个插槽,用来容纳顶杆的平衡,这两个插槽反映在机架的下横梁上,用于相应的两个通孔。
如前所述,万向轴一般较长较重,为了不使万向轴的重量全部压在叉头两端,一般都设置了平衡联轴器装置。平衡力一般比联轴器的重量大10%-30%。赤铁矿选矿过程中常用的平衡装置有弹簧平衡、重量平衡和水力平衡。弹簧平衡一般只用于平衡下联轴器。因为在轧制过程中与轧辊相连的下联轴器不需要调整其位置。上联轴器因轧制过程中轧辊升起,旧轧机采用重锤平衡,新轧机采用液压平衡。