万向轴有多种结构形式,如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰活塞泵式、三销式、三叉式升降式、三球销式、铰链升降式等;常见的类型是十字轴型,其次是球笼型。在具体应用中,根据传递扭矩的大小分为超重型、中小型、轻型和中型。
十字万向轴利用其组织特性,使两轴不具有相同的中心线。在中心线相交角的情况下,连接的两根轴将连续旋转,可靠地传递扭矩和健身运动。其结构具有较大的角补偿工作能力,结构紧凑,传动系统高效。不同结构形式的万向节,其两条中心线的夹角不同,一般在5°-45°中间。
十字万向轴由2个单万向球联轴器和连接轴组成,可用于完成两个重叠、平行平面或室内空间的斜齿轮的连接,完成小齿轮与从动的连接轴。传递健身运动的动力。它在机器自动化和车辆工业生产的发展趋势中起着关键作用。为了适应不同的工况,连接轴一般分为左右两部分,用花键轴连接。可以通过改变花键轴的安装关系来调整叉面两侧的相互部分。交叉轴传动系统的设计方案可以传递驱动力,减少健身运动传递引起的振动,并尽量保持两轴均匀旋转,传递相同的扭矩。